อาจารย์วิศว ม. เกษตรสุดยอดนักประดิษฐ์ พัฒนาหุ่นยนต์น้องนนทรี โรยละอองฆ่าเชื้อไม่ให้เชื้อฟุ้งกระจายได้ด้วย Remote ผ่านแว่น VR

อาจารย์วิศว ม. เกษตรสุดยอดนักประดิษฐ์ พัฒนาหุ่นยนต์น้องนนทรี โรยละอองฆ่าเชื้อไม่ให้เชื้อฟุ้งกระจายได้ด้วย Remote ผ่านแว่น VR และความเด็ดของเครื่องนี้ ก็คือถ้าพ้นเรื่องเชื้อ covid แล้ว ก็เอาไปทำรถพ่นปุ๋ยน้ำในแปลงเกษตร พ่นยาให้ฟาร์มปศุสัตว์ได้อีก

คณะวิศวกรรมศาสตร์และสมาคมนิสิตเก่าวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ โดย "อาจารย์ปัญญา เหล่าอนันต์ธนา" อาจารย์ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ ม.เกษตรศาสตร์ ผู้ออกแบบและพัฒนาหุ่นยนต์ ฉีดพ่นยาฆ่าเชื้อโรค เปิดเผยว่า ในสถานการณ์ปัจจุบันการฉีดพ่นเพื่อกำจัดเชื้อโควิด-19 ในพื้นที่ที่พบการแพร่ระบาด จำเป็นต้องฉีดพ่นทั้งภายในและบริเวณโดยรอบอาคารสถานที่ยังต้องอาศัยคนเป็นผู้ปฏิบัติงาน อาจจะเสี่ยงต่อผู้ปฏิบัติงาน ทั้งต้องสวมชุดป้องกันพิเศษ ซึ่งภายในไม่มีการถ่ายเทอากาศ ผู้สวมใส่จะรู้สึกร้อน ผู้ปฏิบัติงานจะเหนื่อยล้าทั้งจากความร้อนและจากการสะพายอุปกรณ์พ่นยาที่มีน้ำหนักรวม 20-30 กิโลกรัม ทำให้การปฏิบัติงานได้ในระยะเวลาจำกัด และชุดป้องกันพิเศษยังใช้ได้ครั้งเดียวทำให้เกิดการสิ้นเปลืองอีกทั้งชุดป้องกันพิเศษยังหายากและมีราคาแพงอีกด้วย

"อ.ปัญญา" หัวหน้าทีมคณะออกแบบและพัฒนาหุ่นยนต์ฉีดพ่นฆ่าเชื้อโรค กล่าวว่า ได้นำประสบการณ์และความรู้ของทีมงานด้านการสร้างหุ่นยนต์ฉีดพ่นสารเพื่อการเกษตร มาประยุกต์ใช้งานเพื่อสร้างหุ่นยนต์ฉีดพ่นฆ่าเชื้อโรคที่มีความจำเป็นเร่งด่วนในสถานการณ์ปัจจุบัน และได้เผยแพร่แนวความคิด เทคนิคต่างๆ ในการออกแบบ การประยุกต์ ใช้งานอุปกรณ์ และการสร้างหุ่นยนต์ฉีดพ่นฆ่าเชื้อโรค ให้แก่ผู้สนใจทุกภาคส่วนเพื่อการพัฒนาต่อยอดและผลิตเพื่อให้เกิดประสิทธิผลในการควบคุมเชื้อโควิด-19 ให้ทันต่อสถานการณ์การแพร่ระบาดการออกแบบหุ่นยนต์ฉีดพ่นฆ่าเชื้อโรคตัวนี้

ทั้งนี้ จะเน้นการใช้งานภายในอาคารที่เป็นพื้นที่สาธารณะภายใน และบริเวณโดยรอบอาคาร เช่น สำนักงาน ห้างสรรพสินค้า ศูนย์อาหาร ตลาดสด สถานที่กักกันเฝ้าระวังผู้ติดเชื้อ การควบคุมหุ่นยนต์จะถูกสั่งงานจากรีโมทควบคุมระยะไกล ให้สามารถฉีดพ่นได้อย่างรวดเร็ว และลดความเสี่ยงต่อผู้ปฏิบัติงาน มีขนาดกะทัดรัดสามารถเข้าประตูที่มีความกว้าง 80 เซนติเมตรขึ้นไป สามารถปีนพื้นต่างระดับความสูงไม่เกิน 5 เซนติเมตร สามารถขึ้นทางลาดชันสูงสุด 20% สามารถวิ่งบนพื้นผิวขรุขระและไม่ได้ระดับได้เป็นอย่างดีด้วย

นอกจากนั้น การขับเคลื่อนด้วยล้อยางใหญ่คู่ซ้ายขวาหมุนอิสระ ด้วยมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง 24V 500W ส่งกำลังผ่าน WORM GEAR ไปยังล้อ ให้อัตราทดสูงน้ำหนักเบากระทัดรัดไม่ต้องดูแลรักษา บังคับเลี้ยวด้วยการปรับความเร็วมอเตอร์สองข้างให้ไม่เท่ากัน สามารถหมุนกลับตัวได้โดยใช้รัศมีวงเลี้ยวไม่เกิน 50-60 เซนติเมตร ล้อหน้าเป็นล้อ CASTER ขนาดใหญ่ ยึดกับคานกระจายน้ำหนัก ทำให้สามารถกระจายน้ำหนักลงพื้นผิวที่ขรุขระได้ดี ในการทำงานของหุ่นยนต์ใช้ระบบการควบคุมใช้รีโมทระยะไกลสำหรับพื้นที่โล่งไม่ต่ำกว่า 500 เมตร และไม่ต่ำกว่า 50 เมตรในอาคารที่มีสิ่งขีดขวางสัญญาณ หุ่นยนต์ฉีดพ่นฆ่าเชื้อ จะควบคุมผ่านกล้องวงจรปิดไร้สายดูภาพผ่านหน้าจอโทรศัพท์เคลื่อนที่หรือจอภาพขนาดเล็กได้

สำหรับ ระบบการฉีดพ่น ใช้เครื่องพ่นยาสะพายหลังระบบปั๊มคู่แรงดันสูง 14 บาร์ อัตราการไหลสูงสุด 5.5 ลิตรต่อนาที ความจุถังน้ำยา 25 ลิตร สามารถฉีดพ่นได้เป็นฝอยมีรัศมีการฉีดพ่นกว่า 1.5 เมตร เสาฉีดพ่นแยกซีกซ้ายขวาสามารถส่ายไปมาเพื่อให้น้ำยากระจายตัวทั่วถึง ติดตั้งหัวฉีด 3 หัว ฉีดพ่นน้ำยาเป็นรูปพัดจากพื้นจนถึงความสูง 2.5 เมตร หุ่นยนต์สามารถติดตั้งเครื่องพ่นยาสะพายหลัง 2 ตัว ทำให้สามารถทำงานได้เร็วเป็น 2 เท่า เมื่อเทียบกับผู้ปฏิบัติงาน 1 คน และสามารถถอดเครื่องพ่นยาออกไปใช้งานได้ทันทีในกรณีที่จำเป็นต้องทำงานในพื้นที่ที่หุ่นยนต์ไม่สามารถเข้าถึงได้ ก็สามารถใช้คนฉีดพ่นแทนได้การสร้างต้นแบบหุ่นยนต์ฉีดพ่นฆ่าเชื้อโรค สามารถสร้างต้นแบบและผลิตได้อย่างรวดเร็วใช้อุปกรณ์ที่หาได้ง่ายในท้องตลาด การผลิตใช้เครื่องไม้เครื่องมือทั่วไป ชิ้นส่วนผลิตได้โดยโรงกลึงทั่วไป ช่างที่มีประสบการณ์สามารถผลิตตามแบบได้ทันที ช่างทั่วไปสามารถฝึกอบรมแล้วผลิตได้เช่นกัน หากหน่วยงานและผู้สนใจสามารถติดต่อได้ที่ "ผศ.ปัญญา เหล่าอนันต์ธนา" โทรศัพท์ 081 927 0098

คุณสมบัติ

1. ระบบควบคุมระยะไกล : ในที่โล่งสามารถควบคุมได้ระยะทางไม่ต่ำกว่า 500 เมตรและ ไม่ต่ำกว่า 50 เมตร เมื่อใช้งานในอาคารที่มีสิ่งกีดขวางสัญญาณ เช่น ผนังยิปซัม ประตูกระจก และ ผนังก่ออิฐมวลเบา

2. หัวฉีดพ่น : หัวฉีดประกอบด้วยรูฉีดและแผ่นกระแสวน โดยเลือกขนาดของรูหัวฉีดที่ 0.5-0.7 มิลลิเมตร ขนาดละอองสารที่ 200-300 ไมครอน โดยทั่วไปประสิทธิภาพการทำงานของหัวฉีดชนิดนี้จะสูงสุดเมื่อใช้ความดัน ตั้งแต่ 40-60 ปอนด์ต่อตารางนิ้ว และละอองสารสามารถวิ่งเข้าเป้าหมายได้ทุกทิศทาง

3. ขนาดของแบตเตอรี่ : 80 แอมป์ 12 โวลต์ Deep Cycle จำนวน 2 ลูก สามารถทำงานต่อเนื่องได้ 2-3 ชั่วโมง4. ขนาดบรรจุน้ำยา 50 ลิตร (25 ลิตร 2 ถัง) : ความเร็วการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ที่ 1 เมตรต่อวินาที ดังนั้นหุ่นยนต์จะมีอัตราการฉีดพ่นที่

4 ตารางเมตรต่อวินาที อัตราการไหลโดยประมาณของปั๊มป์ขณะทำงานอยู่ที่ 2.5 ลิตรต่อนาที ดังนั้นถังแต่ละใบที่มีความจุ 25 ลิตร จะใช้เวลา 10 นาทีหรือ 600 วินาทีน้ำยาจึงจะหมดถัง ดังนั้นพิสัยของพื้นที่ทำการฉีดพ่นจะเท่ากับ 600 วินาที x 4ตารางเมตรต่อวินาที = 2,400 ตารางเมตร

5. ลักษณะพิเศษเฉพาะ : ส่วนของแขนฉีดพ่นน้ำยาฆ่าเชื้อ สามารถยืดระยะ เข้า-ออกข้างละ 1-1.75 เมตร และ ปรับองศา ขึ้น-ลง ได้ 0 - 90 องศา